公式:https://www.csail.mit.edu/person/daniela-rus
組織:MIT
人物:PROF DANIELA RUS (Computer Science & AI Laboratory MIT)
<MITのロボットハンド修練法>
概要1:専用グローブを付けた人間の手の動きを模倣させる
概要2:機械学習の一環で成長は緩やか
概要3:事前プログラムの動作を真似るものではない
概要4:製作の意図はロボットハンドを多能工に仕上げること
概要5:データを使う読み出し方式で行動を学ぶ
概要6:読みだすデータはテキストでも画像でも可能
概要7:筋肉や骨の再現はシリコンで
概要8:機械学習に基づく動作学習は時間だけで見ても茨の道
<MITのチーム型ロボット>
概要1:アリのようなチーム型ロボットの研究開発も行われている
概要2:コンセプトはモノとモノの相互作用
概要3:例えば自動運転車が物体認識して回避する行動も物と物の相互作用
<MITのタートルロボット>
概要1:泳ぎ方は実際の亀の動きを模倣
概要2:単なる模倣ではなくアルゴリズムに基づく
概要3:自然な動きが他海洋生物の障害にならず研究調査の助けに
概要4:物体認識するドローンも研究対象の1つ
【備考】
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